공산성[公山城]은 백제가 웅진에 수도를 두었던 475년부터 부여로 천도하는 538년까지 백제의 왕성이었다. 공산성은 금강을 천연 해자[垓字/垓子]로 삼아 성을 방어하였는데, 이는 한성시대의 풍납토성[風納土城], 사비시대의 부소산성[扶蘇山城 ]과 동일한 백제만의 전통이었다. 발굴조사 결과, 공산성에서는 점도가 다른 흙을 교대로 다져올린 떡시루 모양의 백제시대 판축성벽이 확인 되었다. 판축공법[版築工法]이란 판으로 틀을 만들어 그 안에 흙을 넣고 번갈아가며 다짐 방망이 등으로 찧어서 단단하게 쌓아 올리는 토목기법이다. 공산성은 백제멸망 이후 통일신라를 거쳐 조선 시대에 이르기까지 행정과 군사적 요충지의 역할을 했다.